Basée sur la Celica liftback de quatrième génération, la ST165 GT-FOUR était dotée d'un système à quatre roues motrices à prise permanente et - à l'époque - du moteur de 2,0 litres le plus puissant du Japon. Facilement reconnaissable par ses prises d'air plus larges dans le pare-chocs avant et ses décalcomanies bien visibles, la GT-FOUR constituerait la base parfaite pour l'attaque du Toyota Team Europe (TTE) pour le titre WRC.

La ST185 GT-FOUR est basée sur les bases de la cinquième génération de la Celica. Connue sous le nom de GT-FOUR RC au Japon et d'édition limitée Carlos Sainz en Europe, elle se distinguait de la gamme par un aérateur de capot bien étudié, des pare-chocs légers et une plaque numérotée. Pour l'homologation, la ST185 GT-FOUR n'a été produite qu'en 5 000 exemplaires recherchés.

Basée sur la sixième génération de phare fixe, la Celica ST205 était la GT-FOUR la plus puissante à ce jour. Produite en série limitée à seulement 2 500 exemplaires, le modèle d'homologation était doté d'un capot en aluminium léger, de freins à quatre pistons améliorés et de 30 ch supplémentaires grâce à son turbo et son refroidisseur d'air améliorés. La motivation ? Un autre titre WRC.